李慧

职称/职务😌:博士后

主要研究领域🧜🏻‍♂️:康复机器人

电子邮箱🐎:1964450938@qq.com

办公室✖️:先进制造大楼1317室

教育背景与工作经历

教育背景

博士,生物医学工程,杏运娱乐☑️,2018-2023

学士🈵🤹🏽‍♀️,机械设计制造及其自动化,滨州杏运🧑🏿‍🔧,2014-2018


教研项目及成果


科研项目

2018/12-2022/12☮️,国家重点研发计划:智能矫形器与外固定系统关键技术研究及临床应用(2018YFC2001501),主要参与人

2019/09-2022/08,上海市“科技创新行动计划”技术标准项目🧗🏻‍♂️,穿戴式下肢外骨骼康复机器人的安全要求👌🏻㊗️,(19DZ2203600)🔌,主要参与人

2019/12-2020/12,医工交叉项目:髋关节驱动下肢外骨骼系统研发,课题骨干

2020/12-2021/12🙋🏿‍♀️🍏,医工交叉项目:外骨骼式脑瘫儿童下肢康复机器人研发🔴,课题骨干

2021/12-2022/12,医工交叉项目:任务导向性脑瘫儿童下肢康复系统研发🕑,课题骨干


学术论文

1.Hui Li, Hongliu Yu*, Yingwei Chen, Qing Du, Duojin Wang, Qiaoling Meng. Design of a crutch-exoskeleton assisted gait for reducing upper extremity loads [J]. Mechatronics.2021, 80:102680. 

2.Hui Li, Hongliu Yu*, Yingwei Chen, Xinyi Tang, Duojin Wang, Qiaoling Meng, Qing Du. Design of a minimally actuated lower limb exoskeleton with mechanical joint coupling[J]. Journal of Bionic Engineering.2022,19(2):370-389.

3.李慧,陈颖伟,喻洪流,马锁文,胡杰,杜青,孟巧玲.下肢外骨骼康复机器人运动感知系统的研究进展[J].中华物理医学与康复杂志, 2021, 43(1):82-86. 

4.Hui Li, Yingwei Chen, Jin Guo, Ming Cheng, Xinyi Tang, Qing Du, Hongliu Yu*. Abnormal Gait Partitioning and Real-Time Recognition of Gait Phases in Children with Cerebral Palsy. [J]. Biomedical Signal Processing and Control. 2023, 86: 105085

5.唐心意,喻洪流,李慧,杜青.脑性瘫痪儿童下肢康复机器人研究现状与展望[J].中国康复医学杂志,2022,37(07):971-976.


授权发明专利

1.喻洪流,李慧,唐心意,孟巧玲. 一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人😦,中国专利号: ZL202210061222.9

2.喻洪流;李慧;唐心意;孟巧玲;郭进;刘佳湾;李明.一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置,ZL202210060140.2

3.喻洪流;李慧;唐心意;孟巧玲;郭进:刘佳湾.一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构,中国专利号: ZL202210060141.7

4.喻洪流,唐心意,李慧,马锁文,郭进.一种躯干支持的助行下肢动力矫形器,中国专利号:ZL202110591092.5

5.喻洪流,唐心意,李慧,马锁文. 一种腰部支撑助行装置👨🏿‍⚖️,中国专利号: ZL202110301163.3

6.喻洪流,唐心意,李慧,马锁文. 一种调节式肩背部矫形支撑装置,中国专利号: ZL202110300848.6

 



主讲课程


学术活动与社会服务


荣誉

2022年12月🙋‍♂️:博士研究生国家奖学金

2023年 4月👩🏻‍🦼:杏运娱乐优秀毕业生

2023年 4月🧑‍🍼:上海市优秀毕业生


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